پیاده سازی عملی روشهای کنترل برداری و اسکالر بر روی یک ماشین درایو سنکرون مغناطیس دائم از نوع سطحی روتور توسط یک رایانه شخصی

در این مقاله، با استفاده از یک رایانه شخصی پیاده سازی عملی روشهای کنترل اسکالر و برداری بر روی یک مغناطیس دائم سه فاز از نوع سطحی روتور1 شرح داده می شود. ابتدا بر پایه معادلات دینامیکی این ماشین، دو نمودار جعبه ای برای کنترل سرعت درایو در حلقه مدار بسته ارائه می شوند.آن گاه طراحی و پیاده سازی مدارهای سخت افزاری برای طبقات قدرت، جدا ساز و تطبیق سیگنالها و نیز نرم افزار برای کنترل سیستم سرودرایو مورد بحث قرار می گیرند. این مدارها برای تولید پالسهای کلیدزنی اینورتر تغذیه کننده درایو به کار می روند. برای تغذیه درایو، اینورترهای منبع ولتاژ از نوع مدولاسیون پهنای پالس2 سینوسی، یکنواخت3 و ذوزنقه ای-پله ای4 مورد آزمایش قرار می گیرند. به منظور کنترل مدار بسته سرعت درایو، جریانهای استاتور و سرعت روتور به صورت به هنگام5 (در روش کنترل اسکالر فقط سرعت روتور) نمونه برداری شده و این سیگنالها پس از عملیات فیلترشدن، جداسازی و تطبیق، از طریق یک مبدل آنالوگ به دیجیتال (a/d) با فرکانس نمونه برداری و قابلیت تفکیک پذیری بالا6، به پورت رایانه ارسال می شود. شایان ذکر است که برای پیاده سازی عملی آن دو روش کنترلی همه محاسبات ریاضی در داخل رایانه انجام می گیرد. در پایان نتایج شبیه سازی رایانه ای و آزمایش عملی به دست آمده از سیستم ماشین درایو به نمایش گذاشته می شوند. واژگان کلیدی:ماشین درایو، ماشین سنکرون، مغناطیس دائم، نوع سطحی روتور، کنترل اسکالر و برداری، اینورتر منبع ولتاژ، کنترل با رایانه